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盘点机器人四大家族：

发那科、ABB、安川、库卡的机器人，不光是在他们自己的国家拥有崇高的地位，它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。

瑞士ABB

ABB是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，******，总部坐落于瑞士苏黎世。

ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术较为着名。ABB拥有当今较多种类的机器人产品、技术和服务，是**装机量较大的工业机器人供货商。

ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是较快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

德国库卡（KUKA）

德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，较初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的**台工业机器人。

库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

日本发那科（FANUC）

FANUC公司创建于1956年，三年后**推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。

1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力较强的企业之一。

安川电机（ YASKAWA ）

创立于1915年，是日本较大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。

1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本**台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直**着**产业用机器人市场。

截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为**机器人销量冠军！

如今中国已经成为制造大国，智能制造产业稳步推进，发展成果令人欣喜。但是，不得不承认中国依然没有摆脱“品牌弱国”的帽子。因而，如何打造创造品牌，构建中国品牌优势，成了举国上下共同面临的现实课题。

进口二手工业机器人的基本流程和需要的单证：

1、进口旧设备的流程中，**件事，也是必须的事，就是备案，即办理<旧机电产品装运前预检验备案书>，备完案后才能进行中检，而在那个港口备案则可视当时情况而定，个人推荐在广州、深圳、东莞这边的口岸备案，在中国香港中检后马上可以驳船到这些地方的小港口清关，非常方便！

2、在中国香港中检合格之后，出合格证，申请《O证》，之后马上就可以到国内进口口岸例如东莞沙田这样的小口岸商检局换正本《备案书》与《检验检疫合格证书》，并同时驳船到该港口清关。

3、货到码头后，进出口代理公司换单提货，并领取《进口旧机电产品装运前预检验备案书》与安排检验检疫，申请当地口岸《检验检疫通关单》，做单予海关申报（报关--审价缴税--海关查货--放行）。

总体来说，进口旧设备的整个操作流程大概是28~33天，具体就是这三大块。

以上是一些我个人操作多年的经验之谈，如果有什么地方不太理解的欢迎来电咨询。